1 Установка, удаление и запуск приложения для рационального
комплектования машинно-тракторных агрегатов
Для установки автоматизированной системы рационального
комплектования машинно-тракторных агрегатов (АСРК МТА),
реализованной в виде приложения AgroAQ для мобильного устройства на
платформе Android 6.0 +, в адресной строке браузера смартфона введите
ссылку для скачивания приложения agroaq.apk https://agronaut.by/agroaq.apk
(рисунок 1).
Рисунок 1 – Скачивание приложения
AgroAQ
Рисунок 2 – Ярлык AgroAQ в списке
установленных приложений
После скачивания приложения перейдите в директорию расположения
файла agroaq.apk, выделите его и нажмите пункт меню «Установить», после
чего ярлык программы AgroAQ появится в списке приложений на устройстве
Android (рисунок 2).
Для удаления приложения в меню смартфона выберите пункт
«Приложения», найдите приложение AgroAQ и нажмите кнопку «Удалить»
[1].
Для запуска приложения AgroAQ выделите его в списке установленных
приложений [2] – [5].
2
2 Подготовка исходных данных для рационального комплектования
машинно-тракторных агрегатов
Исходными данными для АСРК МТА являются:
- техническая характеристика энергетического средства;
- техническая характеристика сельскохозяйственной машины для
основной обработки почвы;
- данные о конкретных производственных условиях, в которых
предполагается эксплуатировать скомплектованный агрегат.
Для поиска информации об энергетическом средстве или
сельскохозяйственной машине в сети Интернет, на SD-карте или встроенной
памяти смартфона на навигационной панели приложения выберите пункт
«Поиск».
Из выпадающего списка 1 в верхней части экрана выберите систему
поиска изображений из предлагаемого перечня. На странице поиска
необходимо нажать на кнопку загрузки изображения 2 (рисунок 3).
После появления всплывающего окна для выбора источника
изображения (рисунок 4) необходимо произвести захват изображения с
помощью камеры смартфона, нажав на кнопку 1 или выбрать сохраненное
ранее изображение на SD-карте или встроенной памяти смартфона нажав
кнопку 2.
После загрузки изображения на сервер появятся результаты поиска
картинок, схожих загруженной по содержимому.
Основным источником поиска информации об энергетических
средствах и машинах для основной обработки почвы является база данных
АСРК МТА. Для перехода к поиску в базе данных необходимо на
навигационной панели приложения AgroAQ выбрать пункт «Расчет», после
чего выбрать вкладку «Дополнительно» меню приложения. После появления
дополнительного меню (рисунок 6) необходимо выбрать вкладку «Каталог
3
с\х машин» или «Каталог тракторов» для осуществления поиска в
соответствующей базе данных.
Для быстрого поиска необходимого энергетического средства или
сельскохозяйственной машины в верхней части каждого из каталогов
предусмотрено поле для поисковых запросов (рисунок 7).
1 – выпадающий список
для выбора поисковых
систем; 2 – кнопка
загрузки изображения
1 – кнопка для захвата
изображения с помощью
камеры; 2 – кнопка
загрузки изображения из
галереи телефона
Рисунок 3 – Подготовка
системы для поиска
изображений
Рисунок 4 –
Всплывающее окно для
выбора источника
изображения
Рисунок 5 –
Результаты поиска
техники по картинке,
захваченной камерой
Поиск необходимой информации может осуществляться по различным
критериям, например, можно вводить марку, тип, ширину захвата, мощность
и другие параметры, при этом поиск будет осуществляться для любого из
указанных значений автоматически.
Для получения дополнительной информации о найденном в базе
данных элементе необходимо выделить его из общего списка, после чего
появится всплывающее окно с дополнительной информацией о выбранном
элементе (рисунок 8).
4
В случае, если сведения об искомой технике отсутствуют в базе
данных, но пользователь располагает информацией о технической
характеристике машины, необходимо подать заявку администратору сайта
https://agronaut.by на добавление необходимой техники в базу данных.
Рисунок 6 –
Дополнительное
меню для перехода к
поиску в базе данных
АСРК МТА
Рисунок 7 – Результаты
поиска в базе данных
сельскохозяйственных
машин системы АСРК
МТА
Информация о конкретных производственных условиях, таких как тип
почвы и агротехнический фон, а также другие расчетные параметры хранятся
в базах данных системы АСРК МТА. Для учета таких параметров в процессе
выполнения расчета достаточно выбрать из выпадающего списка «Тип
почвы» соответствующее значение.
5
3 Выбор параметров и выполнение вычислений в автоматизированной
системе
Для перехода к окну выбора параметров на навигационной панели
выберите пункт «Расчет». Окно выбора параметров (рисунок 9) представляет
собой совокупность взаимосвязанных и систематизированных выпадающих
списков, причем содержимое каждого последующего списка меняется и
зависит от информации, выбранной в предыдущем списке (сверху вниз).
Выбор параметров и выполнение вычислений в АСРК МТА является одним
из основных этапов комплектования машинно-тракторного агрегата. После
выбора необходимого пункта в окне (рисунок 9) появляются
соответствующие всплывающие окна (рисунок 10).
Рисунок 9 – Окно выбора
параметров
Рисунок 10 – Всплывающее окно выбора
вида машины
6
Для выбора вида машины выделите соответствующее поле в окне
выбора параметров 9, после чего появится всплывающее окно «Вид машины»
(рисунок 10).
В окне «Вид машин» сгруппированы виды машин для основной
обработки почвы, а также имеются подгруппы машин, в которых помимо
выбора вида машины, необходимо также указывать тип технологической
операции, на которой задействована сельскохозяйственная машина для
основной обработки почвы. Например, плуг для загонной вспашки и
оборотный плуг могут применяться на стерне, а также для вспашки
обработанного поля. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат
может применяться для основной или предпосевной обработки почвы, что
следует учитывать при выполнении расчетов.
После выбора соответствующего пункта в окне 10, список
предлагаемых марок машин в окне 9 обновится, например после выбора
пункта «Чизельная обработка стерни», после выбора выпадающего списка
«Марка машины» в окне 9, появится всплывающее окно с перечнем
доступных машин для выполнения соответствующей операции (рисунок 11).
Для некоторых сельскохозяйственных машин, после указания марки
необходимо уточнить ширину захвата, для чего отредактировать значение
смещением ползунка элемента управления (рисунок 12).
Рисунок 11 – Всплывающее окно
выбора марки машины
Рисунок 12 – Элемент управления для
уточнения рабочей ширины захвата
7
После выбора марки машины выпадающий список окна выбора
параметров (рисунок 9) обновляется, после чего станут доступными для
выделения марки тракторов, которые возможно агрегатировать с
рассматриваемой сельскохозяйственной машиной. После выделения пункта
«Марка трактора» появляется соответствующее всплывающее окно (рисунок
13). Для выбора марки трактора выделите соответствующий пункт в окне 13.
Для указания типа почвы выделите соответствующий элемент в окне
выбора параметров (рисунок 9), после чего во всплывающем окне (рисунок
14) выберите соответствующий тип почвы.
Для выбора соответствующих рабочих органов перейдите к
соответствующему окну нажатием на кнопку «Выбор рабочих органов» окна
выбора параметров (рисунок 9), после чего станет доступным окно каталога
рабочих органов (рисунок 15).
Рисунок 13 – Всплывающее
окно выбора марки трактора
Рисунок 14 –
Всплывающее
окно для выбора
типа почвы
8
В соответствии с рисунком 15 окно каталога рабочих органов состоит
из поля ввода поисковых запросов 1, копок выбора рабочих органов 2 и
пагинации страниц 3.
Для быстрого поиска рабочих органов введите текст в поле ввода 1,
который характеризует искомый рабочий орган. При этом во время поиска
пагинация страниц 3 скрывается, а каталог рабочих органов преобразуется в
непрерывный фильтрованный список в соответствии с поисковым запросом.
Для последовательного просмотра содержимого каталога рабочих
органов очистите поле ввода поисковых запросов 1 и переходите на
соответствующую страницу каталога нажатием на ка кнопку с номером
страницы пагинации 3.
Для добавления рабочего органа в список характеристик
комплектуемой машины нажмите на кнопку 2 каталога рабочих органов
(рисунок 15), после чего выбранный рабочий орган удаляется из каталога,
сам каталог сворачивается, список характеристик машины разворачивается, а
выбранный рабочий орган добавляется в список элементов, выбранных в
характеристики машины (рисунок 16).
Для повторного сворачивания и разворачивания каталога и списка
рабочих органов, выбранных в характеристики машины, нажмите на кнопки
1 и 2 соответственно (рисунок 16).
Для удаления выбранного в характеристики машины рабочего органа
нажмите на кнопку 4, при этом рабочий выбранный рабочий орган удаляется
из списка характеристик и появляется в каталоге рабочих органов, каталог
характеристик машины сворачивается, а каталог рабочих органов
разворачивается.
Для ввода расчетных параметров рабочего органа нажмите на кнопку 5,
после чего появится всплывающее окно ввода параметров рабочего органа
(рисунок 17). В зависимости от типа выбранного рабочего органа
необходимо указать числовые значения таких параметров, как количество,
глубина обработки в сантиметрах, для дисковых рабочих органов – угол
9
атаки в градусах. Для ввода числовых значений с виртуальной клавиатуры
смартфона выделите соответствующие поля 2 (рисунок 17), для ускоренного
ввода числовых значений используйте слайдеры 3. Для подтверждения ввода
нажмите кнопку 4, после чего выплывающее окно ввода параметров рабочего
органа закроется, а в окне характеристик машины, под наименованием и
списком характеристик редактируемого рабочего органа появится область
расчетных параметров 3 (рисунок 16).
1 – кнопка отображения содержимого
каталога; 2 – кнопка отображения
содержимого характеристик машины;
3 – область расчетных параметров
выбранного рабочего органа; 4 –
кнопка удаления рабочего органа из
характеристик машины; 5 – кнопка
ввода характеристик выбранного
рабочего органа; 6 – кнопка «Расчет»
1 – кнопка закрытия всплывающего
окна; 2 – поля для ввода расчетных
параметров рабочего органа; 3 –
слайдеры для ускоренного ввода
значений; 4 – кнопка подтверждения
ввода параметров
Рисунок 16 – Окно характеристик
машины
Рисунок 17 – Всплывающее окно
ввода параметров рабочего органа
! ВАЖНО. Перед выполнением расчета необходимо убедиться, что для
всех выбранных в характеристики машины рабочих органов указаны
10
расчётные параметры, о чем свидетельствует область 3 с числовыми
значениями введенных параметров (рисунок 16), при отсутствии указанной
области выбранный рабочий орган в расчетах не учитывается. Для
выполнения расчета по комплектованию выбранных агрегатов, нажмите на
кнопку «Расчет» (рисунок 16).
11
4 Анализ потенциальной характеристики и принятие решения о
комплектовании агрегатов
Результатом расчета будут являться графическая интерпретация
потенциальной характеристики (рисунок 18) и краткая рекомендация по
целесообразности комплектования выбранных агрегатов.
1, 2 – шкала оси и кривая крюковой
мощности трактора; 3, 4 шкала оси
и кривая удельного расхода
топлива трактора; 5, 6 – шкала оси
и кривая скорости движения
трактора; 7 – ограничения
агротехнически допустимой
скорости; 8 – шкала крюкового
усилия, 10 –кривая тягового
сопротивления; 9 – зона
рациональной загрузки трактора,
11 – проекции точек кривой
тягового сопротивления
Рисунок 18 – Окно графической
интерпретации потенциальной
характеристики
В соответствии с рисунком 18, в верхней части окна графической
интерпретации потенциальной характеристики построена кривая
зависимости крюковой мощности трактора 2 от крюкового усилия, в средней
части – кривая зависимости удельного расхода топлива трактора 4, в нижней
части – кривая зависимости теоретической скорости движения трактора 6,
также в нижней части располагается кривая тягового сопротивления
комплектуемой машины. Зона агротехнически допустимых скоростей
ограничена минимальным и максимальным значениями скоростей Vагр. 𝑚𝑖𝑛
и Vагр. 𝑚𝑎𝑥. Зона рациональной загрузки трактора находится в диапазоне
(0,6…0,95) 𝑁кр и ограничена вертикальными пунктирными линями.
12
Кривая тягового сопротивления комплектуемой машины ограничена по
оси ординат пунктирными прямыми, которые соответствуют значениям
максимальной и минимальной агротехнически допустимой скорости 7,
проекции точек пересечения ограничивающих линий с кривой тягового
сопротивления соответствуют минимальному 𝑅𝑚𝑖𝑛 и максимальному 𝑅𝑚𝑎𝑥
значениям тягового сопротивления агрегата.
Таким образом, если кривая тягового сопротивления 10 лежит внутри
ограничивающих по мощности вертикальных пунктирных линий, как
показано на рисунке 18, то агрегат рационально скомплектован для
агрегатирования c выбранным энергетическим средством. Если кривая
тягового сопротивления выходит слева за указанный диапазон – для
агрегатирования нужно выбрать менее мощный трактор, если правее –
тягового усилия трактора будет недостаточно для агрегатирования с
выбранной машиной для указанных производственных условий и
необходимо выбрать более мощный трактор.
Под графиком потенциальной характеристика располагаются
информационные блоки с краткими рекомендациями по тяговому расчету
(рисунок 19) и с основными результатами тягового расчета (рисунок 20).
Рисунок 19 – Информационный блок
с краткими рекомендациями по
тяговому расчету
Рисунок 20 – Информационный блок
с основными результатами тягового
расчета
13
Для выполнения нового расчета нажмите на кнопку «Новый расчет»,
расположенную под информационными блоками (рисунок 20).